antĕgrĕdior, gressus sum, grĕdī (ante et gradior) tr., marcher devant, devancer, précéder [au pr. et au fig.] : stella Veneris, cum antegreditur solem
Cic. Nat. 2, 53,
l'étoile de Vénus, quand elle précède le soleil...; cum antegressa est honestas
Cic. Off. 1, 94,
quand l'honnêteté précède (marche la première).