exstĭmŭlō, āvī, ātum, āre, tr., piquer fortement : Plin. 9, 132 ||
[fig.] aiguillonner, stimuler, exciter, animer : Ov. F. 6, 588 ; Tac. Ann. 15, 50 ; exstimulatur, ut Tac. Ann. 4, 59, on le pousse à.