stĭpŭlor, ātus sum, ārī, tr.,

¶ 1 se faire promettre verbalement et solennellement, exiger un engagement formel : Cic. Leg. 2, 53 ; Com. 13 ; Varro R. 2, 3, 5 ; 2, 5, 11 ; Dig. 45, 1, 4, etc.

¶ 2 promettre par stipulation : Dig. 46, 3, 5 ||
part. stipulatus à sens pass. : pecunia est stipulata Cic. Com. 14, l'argent a été promis par stipulation.